Uma junta universal ou junta de Cardan ou junta cardã (em inglês: universal joint, U joint, Cardan joint, Hardy-Spicer joint ou Hooke's joint) é uma junção de acoplamento de um eixo que transfere o movimento em outra direcção sem modificar o sentido de giro. Basicamente é um par de dobradiças articuladas, entre si, mas que através de um eixo comum (num ângulo de 90º entre si) a ambas ortogonalmente posicionado modifica a direção desse movimento.

Em síntese, uma junta universal é a junção de acoplamento de um determinado eixo que é capaz de transferir o movimento em outra direção sem modificar o sentido de giro ao longo do seu eixo, em qualquer direção. Normalmente em seu conceito mais básico, é um par de dobradiças que são articuladas, entre si, mas que em um eixo comum, em num ângulo de 90 graus entre si e ambas ortogonalmente posicionadas são capazes de modificar a direção do movimento conforme. Em outras palavras, a junta universal permitiria o acionamento de um barco através de uma caixa de velocidades até a condução de uma hélice orientada a 22 graus da posição horizontal. Este arranjo permite que o eixo horizontal primário possa conduzir o eixo inclinado, sem nenhuma fricção indevida ou perda de velocidade ou potencial da unidade de saída do equipamento.